Interface
INITIALISER. VERROUILLER. SUIVRE.
Sélection de cible et suivi visuel d'une cible via la caméra Android. FixLe calcule les coordonnées X/Y de la cible en temps réel, l'erreur de centrage, et délivre des commandes PAN/TILT via la sortie USB pour piloter un servo, une tourelle ou un gimbal motorisé.
Lancement du flux caméra et activation du moteur de détection visuelle. L'application reste entièrement offline — aucune connexion réseau requise pour fonctionner.
Sélectionnez la zone de la cible dans le flux vidéo. Affichage de la box de verrouillage avec dimensions en pixels (ex. 42x40px) et marquage TARGET LOCKED dans le terminal.
Calcul continu des coordonnées TARGET X / TARGET Y de la cible dans le repère caméra, ainsi que l'ERROR X — déviation par rapport au centre de cadrage.
Conversion de l'erreur de centrage en commandes PAN (et TILT) signées. Envoi continu dans le terminal pour le suivi opérateur et transmission via sortie USB.
Mode SIMULATION pour test sans hardware, ou mode DEVICE pour pilotage d'un contrôleur USB connecté (servo PAN/TILT, gimbal motorisé, tourelle). Toggle USB OUTPUT.
Bouton RESET pour libérer la cible et relancer une acquisition. Le terminal conserve l'historique des commandes pour analyse du comportement du tracking.
Appuyez sur le bouton de téléchargement depuis votre Android. Le fichier FixLe.apk se dépose dans vos Téléchargements.
Allez dans Paramètres → Sécurité et activez Sources inconnues. Sur Android 8+, la demande apparaît directement à l'installation.
Ouvrez le fichier depuis le gestionnaire de fichiers ou la barre de notification. Appuyez sur Installer. Prend quelques secondes.
Au premier lancement, autorisez l'accès à la caméra. Pour le pilotage matériel, branchez votre contrôleur via un câble USB OTG et autorisez l'accès au périphérique.
Aucun compte, aucune connexion internet. Lancement en mode SIMULATION par défaut, ou bascule sur DEVICE si un contrôleur USB est détecté.
Accès à la caméra arrière pour le flux vidéo en temps réel. C'est sur ce flux qu'opère le moteur de détection et de suivi de cible. Aucune image n'est enregistrée ni transmise.
Communication avec un contrôleur USB externe pour transmettre les commandes PAN/TILT. Compatible avec contrôleurs série USB-CDC (Arduino, ESP32, microcontrôleurs personnalisés).
Si aucun périphérique USB n'est connecté, FixLe bascule automatiquement en mode SIMULATION — les commandes sont affichées dans le terminal mais non transmises. Idéal pour tester l'algorithme.
⚠ NOTE — Le tracking visuel dépend des conditions d'éclairage et du contraste de la cible. Pour de meilleurs résultats, assurez une bonne luminosité ambiante et choisissez une cible avec un contour bien défini. Le bouton RESET permet de relancer l'acquisition à tout moment.
Aucune image, aucune vidéo, aucune coordonnée transmise. Aucun serveur, aucun compte, aucun tracking. La caméra est utilisée uniquement pour le traitement local en temps réel.
FixLe est un outil de tracking visuel et d'asservissement. L'utilisateur est responsable de l'usage qu'il en fait et du respect des réglementations applicables à son installation matérielle.
Aucune connexion internet requise. Aucun cloud. Aucune mise à jour automatique. Tout fonctionne en local sur l'appareil — sur le terrain, en atelier, partout.
Développé pour ceux qui construisent leurs propres systèmes autonomes. Sans pub, sans abonnement, sans données vendues. Si FixLe vous est utile, un café soutient les prochaines mises à jour.